在BDSM字母圈中，DS（Dominance & Submission）指支配与臣服关系。它侧重心理层面的权力交换，强调自愿的Dom与Sub之间基于信任的角色互动，而非单纯的肉体疼痛。
SSC原则是什么？安全、理智、知情同意是基石。所有实践需明确界限，BDSM安全词如何设置？双方需预先约定一个随时终止的词汇。Dom负责引导与照顾，Sub让渡部分掌控权以获取价值感。这与侧重肉体快感的SM或轻度管教的小圈SP有所不同。健康的DS关系是双向契约，任何玩法都必须在安全共识下进行。
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